שלום,
1. ניתן אך רק באישור והסכמת בית המשפט לעניין זה. אני מניח שהנתבעת תתנגד ובית המשפט לא יאפשר. מומלץ להגיש את התביעה בהליך סדר דין מהיר.
2. להגיש ניתן להגיש תביעה מרחוק (באמצעות האינטרנט), אך על המשפחה להגיע לדיון (גם אם הם מיוצגים על ידי עו"ד).

שלום,
תביעה בסדר דין מהיר הינה תביעה (בין תביעות קטנות לתביעה רגילה) עד לסכום של 75,000 ש"ח עם ייצוג של עו"ד.
באם תגישו כמה תביעות קטנות וברצונכם לאחד את התביעות לתביעה אחת והתביעה היא מעל לסכום כולל של 33,900 ש"ח, בית המשפט עלול להעביר את כל התביעה להליך סדר דין מהיר.